자동차
테슬라 vs 웨이모
이전 포스트에 언급했던 자율주행과 테슬라의 현주소를 알기 위해 찾은 영상 및 내용을 소개해드리고자 합니다. https://www.youtube.com/watch?v=6SCj3S3ZoOU&t=31s 1. 테슬라와 웨이모가 사용하는 센서의 차이 * 테슬라 : Computer Vision 엘론 머스크가 언급하길, 스페이스X에는 우주정거장으로 항해하기 위한 라이다를 자체개발하여 사용하고 있으나 자동차의 경우 가격이 비싸며 시각 정보가 있으면 라이다는 쓸모없음. 전방 radar의 경우 가격이 낮으며 충돌 발생 시 굉장히 유용하며, 안개, 먼지, 눈이 있을 경우 이를 꿰뚫어 볼 수 있음. 자율주행을 위해 근거리 정보를 위한 12개의 초음파 센서, 전방 radar, 8개의 카메라를 사용 → 장점 : 카메라에 기초한 ..
2020. 4. 21. 00:40